崗位職責(zé)： 1. 開展三維場景下機(jī)器人具身導(dǎo)航規(guī)劃算法的研究和開發(fā)。2. 參與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集管理、模型訓(xùn)練與機(jī)器人平臺(tái)對(duì)接部署。3. 跟蹤調(diào)研大模型交互/多模態(tài)導(dǎo)航規(guī)劃/Learning-based Planning等方向的前沿技術(shù)，并快速測評(píng)前沿技術(shù)在業(yè)務(wù)場景的可行性。任職要求： 【專業(yè)】機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)【知識(shí)】了解機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)航基礎(chǔ)理論和經(jīng)典方法，掌握基于大模型的主流感知決策方法，熟悉移動(dòng)導(dǎo)航強(qiáng)化學(xué)習(xí)研究者優(yōu)先【能力】掌握Python、C++等編程語言，了解Linux系統(tǒng)及 ROS框架，具有PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先【經(jīng)驗(yàn)】有一定的實(shí)際機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；有機(jī)器人移動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃控制算法部署與測試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；在相關(guān)國際會(huì)議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先；有機(jī)器人競賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先【特質(zhì)】良好的編程習(xí)慣和持續(xù)學(xué)習(xí)能力，溝通能力好，合作協(xié)同意識(shí)，能幫助上下游實(shí)現(xiàn)目標(biāo)

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個(gè)重大高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機(jī)動(dòng)作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時(shí)，團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會(huì)主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報(bào)道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。