職位描述
崗位職責(zé):1、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化多模態(tài)大模型,包括但不限于文本、圖像、語(yǔ)音等多種模態(tài)數(shù)據(jù)的處理。關(guān)注多模態(tài)領(lǐng)域的最新研究成果和技術(shù)趨勢(shì),推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新。2、收集、清洗和標(biāo)注多模態(tài)數(shù)據(jù),構(gòu)建高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集。設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理和后處理流程,確保數(shù)據(jù)的一致性和準(zhǔn)確性。3、將多模態(tài)模型集成到現(xiàn)有的系統(tǒng)中,確保模型的穩(wěn)定運(yùn)行和高效調(diào)用。開(kāi)發(fā)和維護(hù)模型的在線和離線部署方案,支持多種應(yīng)用場(chǎng)景。4、定期評(píng)估模型的性能,識(shí)別瓶頸并提出改進(jìn)措施。與團(tuán)隊(duì)合作,進(jìn)行模型的持續(xù)優(yōu)化和迭代,提升系統(tǒng)的整體表現(xiàn)。任職資格:【專(zhuān)業(yè)】計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)科學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷?!窘?jīng)驗(yàn)】1年以上多模態(tài)大模型開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。熟悉深度學(xué)習(xí)框架PyTorch等?!灸芰Α渴煜ざ嗄B(tài)數(shù)據(jù)處理技術(shù),包括圖像處理、自然語(yǔ)言處理和語(yǔ)音音頻處理等。具備較強(qiáng)的數(shù)學(xué)和統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ),能夠理解和應(yīng)用復(fù)雜的算法和模型。發(fā)表過(guò)相關(guān)領(lǐng)域的高水平論文或參與過(guò)開(kāi)源項(xiàng)目或有成功的開(kāi)源貢獻(xiàn)的優(yōu)先。
企業(yè)介紹
浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類(lèi)生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命,以建成一個(gè)重大高能級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)為目標(biāo),重點(diǎn)開(kāi)展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā),全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺(tái)! 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才,來(lái)自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校,其中博士占比35%,碩士占比31%。 團(tuán)隊(duì)技術(shù)成員多就職于之江實(shí)驗(yàn)室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機(jī)器人整機(jī)系統(tǒng),在非線性全身控制、人機(jī)動(dòng)作映射學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破,為人形機(jī)器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時(shí),團(tuán)隊(duì)已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇,打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機(jī)器人全域自研能力。 2024 年WRC上,浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機(jī)器人并在大會(huì)主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享,獲得了廣泛媒體報(bào)道,并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢(xún),進(jìn)一步提升了其在全球機(jī)器人領(lǐng)域的影響力。