崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機械臂的動力學(xué)模型及仿真環(huán)境搭建；2、負(fù)責(zé)完成機械臂關(guān)節(jié)/末端控制、碰撞檢測等算法的開發(fā)、調(diào)試及測試；3、負(fù)責(zé)編寫相關(guān)算法的SDK輔助參與產(chǎn)品設(shè)計，給出機械/電子的設(shè)計意見任職要求：【專業(yè)】機器人、自動化、計算機等相關(guān)專業(yè)，研究生學(xué)歷【知識】熟悉現(xiàn)代控制理論、Z優(yōu)控制等控制理論，熟悉干擾觀測器的設(shè)計方法，熟悉機械臂碰撞檢測方法【能力】熟悉Mujoco/Issac/Raisim等一種或多種仿真器，熟悉C++、python，熟練使用ROS【經(jīng)驗】有實際機器人控制算法部署經(jīng)驗者優(yōu)先，在相關(guān)國際會議、知名期刊上發(fā)表論文者優(yōu)先，有Elmo或其他驅(qū)動器調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先【特質(zhì)】良好的編程習(xí)慣，樂于與他人合作

浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團(tuán)隊聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標(biāo)，重點開展人形機器人智能感控技術(shù)研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機器人領(lǐng)域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京大學(xué)等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團(tuán)隊技術(shù)成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關(guān)節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機動作映射學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術(shù)支撐。同時，團(tuán)隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設(shè)計、機械結(jié)構(gòu)、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進(jìn)一步提升了其在全球機器人領(lǐng)域的影響力。