崗位職責： 1. 負責機器人移動感知規(guī)劃算法開發(fā)需求理解、平臺搭建調(diào)試、開發(fā)測試計劃制定與執(zhí)行、問題反饋以及協(xié)助優(yōu)化2. 負責測試用例設計評審與修改，測試結果問題提報，協(xié)助研發(fā)進行問題排查3. 負責機器人端腳本運用、框架流程檢驗與問題反饋，監(jiān)控機器人實物平臺部署風險，改進推動版本落地任職要求：【專業(yè)】機器人、自動化、計算機、機電等相關專業(yè)【知識】了解機器人移動感知規(guī)劃基礎理論和經(jīng)典方法，熟悉機器人相關理論及平臺構成【能力】掌握Python、C++等編程語言，了解Linux系統(tǒng)及 ROS框架【經(jīng)驗】有一定的實際機器人研發(fā)經(jīng)驗；有機器人移動感知規(guī)劃算法部署與測試經(jīng)驗者優(yōu)先；有機器人競賽經(jīng)驗者優(yōu)先【特質(zhì)】良好的編程習慣和持續(xù)學習能力，溝通能力好，合作協(xié)同意識，能幫助上下游實現(xiàn)目標

浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合多家知名產(chǎn)業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標，重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺！ 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內(nèi)外人形機器人領域優(yōu)秀高層次人才，來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校，其中博士占比35%，碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等。現(xiàn)已自研高功率密度一體化關節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng)，在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破，為人形機器人的智能化、產(chǎn)品化和產(chǎn)業(yè)化提供了可靠技術支撐。同時，團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇，打造了涵蓋工業(yè)設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內(nèi)的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上，浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享，獲得了廣泛媒體報道，并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢，進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。