職位描述
崗位職責(zé)基于激光雷達(dá)（LiDAR）的導(dǎo)航定位的算法和系統(tǒng)開發(fā)，包括但不限于：1.定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計，多傳感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開發(fā)；2.Lidar+IMU定位（類似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研發(fā)；3.基于嵌入式平臺的算法布置。任職要求1.本科及以上學(xué)歷，碩士優(yōu)先；2.具備C++語言能力和算法基本功；3.扎實的數(shù)學(xué)功底（矩陣運算、隨機過程、微積分、優(yōu)化算法、信號處理 KF/PF等等）；4.熟悉LIDAR SLAM基礎(chǔ)；5.熟悉相關(guān)傳感器硬件（相機，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)；熟悉ROS等常用機器人開發(fā)系統(tǒng)。
企業(yè)介紹
江蘇匯博，是專門從事機器人及智能制造技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、工業(yè)機器人、智能制造、人工智能等相關(guān)專業(yè)技術(shù)技能人才培養(yǎng)的高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品涵蓋工業(yè)應(yīng)用和教育實訓(xùn)兩大門類。在教育領(lǐng)域，主要包括機器人、智能制造、人工智能、ICT等專業(yè)建設(shè)整體解決方案，提供專業(yè)建設(shè)咨詢論證、培養(yǎng)方案制定、課程體系建設(shè)、師資培養(yǎng)、實訓(xùn)條件建設(shè)和教學(xué)資源開發(fā)等全民的系統(tǒng)服務(wù)
