崗位職責:1、主導(dǎo)AGV的SLAM定位導(dǎo)航功能開發(fā)，確保實現(xiàn)高精度、穩(wěn)定的自主定位與導(dǎo)航2、負責AGV建圖策略的規(guī)劃與實施，采用先進算法提升地圖構(gòu)建的效率與準確性3、開發(fā)并優(yōu)化基于多傳感器融合的室內(nèi)定位算法結(jié)合激光雷達、IMU、輪式里程計等數(shù)據(jù)，實現(xiàn)高精度定位4、設(shè)計并實施高效的底盤軌跡規(guī)劃及跟蹤控制算法，確保AGV在執(zhí)行任務(wù)時的路經(jīng)最優(yōu)與運動平穩(wěn)5、參與AGV現(xiàn)場項目的預(yù)實施階段，負責與建圖、定位、導(dǎo)航相關(guān)的技術(shù)驗證與調(diào)試，能夠進行系統(tǒng)性能評估，驗證算法在不同環(huán)境下的可靠性和準確性。任職要求:1、本科及以上要求，控制工程與控制理論等機器人相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗2、激光雷達技術(shù)：熟悉激光雷達的工作原理、類型和應(yīng)用，了解激光雷達數(shù)據(jù)的處理和解析，能夠使用相關(guān)軟件和工具進行數(shù)據(jù)分析。3、熟悉傳感器融合技術(shù)，尤其是激光雷達、IMU（慣性測量單元）、GPS（全球定位系統(tǒng)）等多種傳感器的數(shù)據(jù)融合。能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和導(dǎo)航。4、理解SLAM算法的基本原理，熟悉常用的SLAM算法（如GMapping、Hector SLAM、Cartographer等）。有實際應(yīng)用SLAM技術(shù)的經(jīng)驗。5、機器人控制：熟悉AGV的運動控制原理，包括軌跡規(guī)劃和路徑優(yōu)化。熟悉運動學模型，能夠進行速度、加速度等參數(shù)的調(diào)節(jié)。6、能夠熟練使用C++/Python等編程語言進行算法實現(xiàn)。了解ROS（Robot Operating System）或其他機器人開發(fā)框架，并能在此環(huán)境下開發(fā)和調(diào)試應(yīng)用。7、具備算法設(shè)計能力，能夠優(yōu)化定位和導(dǎo)航算法。了解機器學習或深度學習相關(guān)技術(shù)，能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于環(huán)境識別和定位。8、熟悉使用仿真工具（如Gazebo、RViz等）進行系統(tǒng)測試和驗證。5、.良好的溝通和協(xié)作能力。重點本科學歷或者研究生學歷者優(yōu)先。有使用激光雷達建圖定位的經(jīng)驗或從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先。三、福利待遇1、工作時間：8:20-11:50 12:45-17:15 2、國家法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假等法定節(jié)假期、帶薪年休假。3、各種節(jié)日活動福利+員工特定慰問金+每月部門吃喝玩樂+專業(yè)培訓(xùn)+旅游團建4、扁平化管理+年輕化團隊+老板nice+寬松的工作環(huán)境+輕松的工作氛圍四、薪資詳情1、薪資范圍：20000-40000元/月2、社保類型：五險3、獎金補貼：年終獎

勝維智慧倉成立于2007年，是一家智能化倉儲設(shè)備與系統(tǒng)集成商，旨在依據(jù)不同行業(yè)特性，助力企業(yè)變革倉庫存儲的方式以及提升倉儲管理的效率。立足前端規(guī)劃設(shè)計，中端設(shè)備配置安裝，到后端倉儲管理系統(tǒng)搭建，為客戶提供自動化、 信息化、智能化和高效的智慧倉儲解決方案，全方位提升客戶的倉儲空間利用率以及運營效率。 “勝維智慧倉”旗下?lián)碛校汉贾輨倬S智能物流裝備股份有限公司、杭州勝通倉儲設(shè)備有限公司、杭州力通搬動設(shè)備有限公司、馬鞍山維新勝通倉儲設(shè)備制造有限公司、江蘇庫友物流設(shè)備有限公司五家公司。自成立以來，專注于為客戶提供一站式的智慧倉儲綜合解決方案，方案涵蓋智慧規(guī)劃設(shè)計，智慧設(shè)備生產(chǎn)制造，智慧管理系統(tǒng)開發(fā)以及智慧運維售后四大板塊。回顧公司 十余年的發(fā)展歷程，作為高新技術(shù)企業(yè)，公司緊跟物聯(lián)+5G等智能化趨勢，投資并建有占地面積超過10萬平方米的兩大智慧設(shè)備生產(chǎn)基地，并與浙江大學、浙工大、東南大學等建立長期穩(wěn)定的產(chǎn)學研項目合作關(guān)系，取得了數(shù)十項科研技術(shù)成果。目前公司擁有20余項專利技術(shù)，且主導(dǎo)和參與起草了多項國內(nèi)倉儲設(shè)備行業(yè)標準的制定。