崗位職責(zé):1、主導(dǎo)AGV的SLAM定位導(dǎo)航功能開(kāi)發(fā)，確保實(shí)現(xiàn)高精度、穩(wěn)定的自主定位與導(dǎo)航2、負(fù)責(zé)AGV建圖策略的規(guī)劃與實(shí)施，采用先進(jìn)算法提升地圖構(gòu)建的效率與準(zhǔn)確性3、開(kāi)發(fā)并優(yōu)化基于多傳感器融合的室內(nèi)定位算法結(jié)合激光雷達(dá)、IMU、輪式里程計(jì)等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高精度定位4、設(shè)計(jì)并實(shí)施高效的底盤軌跡規(guī)劃及跟蹤控制算法，確保AGV在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的路經(jīng)最優(yōu)與運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)5、參與AGV現(xiàn)場(chǎng)項(xiàng)目的預(yù)實(shí)施階段，負(fù)責(zé)與建圖、定位、導(dǎo)航相關(guān)的技術(shù)驗(yàn)證與調(diào)試，能夠進(jìn)行系統(tǒng)性能評(píng)估，驗(yàn)證算法在不同環(huán)境下的可靠性和準(zhǔn)確性。任職要求:1、本科及以上要求，控制工程與控制理論等機(jī)器人相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)2、激光雷達(dá)技術(shù)：熟悉激光雷達(dá)的工作原理、類型和應(yīng)用，了解激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理和解析，能夠使用相關(guān)軟件和工具進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。3、熟悉傳感器融合技術(shù)，尤其是激光雷達(dá)、IMU（慣性測(cè)量單元）、GPS（全球定位系統(tǒng)）等多種傳感器的數(shù)據(jù)融合。能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和導(dǎo)航。4、理解SLAM算法的基本原理，熟悉常用的SLAM算法（如GMapping、Hector SLAM、Cartographer等）。有實(shí)際應(yīng)用SLAM技術(shù)的經(jīng)驗(yàn)。5、機(jī)器人控制：熟悉AGV的運(yùn)動(dòng)控制原理，包括軌跡規(guī)劃和路徑優(yōu)化。熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，能夠進(jìn)行速度、加速度等參數(shù)的調(diào)節(jié)。6、能夠熟練使用C++/Python等編程語(yǔ)言進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)。了解ROS（Robot Operating System）或其他機(jī)器人開(kāi)發(fā)框架，并能在此環(huán)境下開(kāi)發(fā)和調(diào)試應(yīng)用。7、具備算法設(shè)計(jì)能力，能夠優(yōu)化定位和導(dǎo)航算法。了解機(jī)器學(xué)習(xí)或深度學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)，能夠?qū)⑵鋺?yīng)用于環(huán)境識(shí)別和定位。8、熟悉使用仿真工具（如Gazebo、RViz等）進(jìn)行系統(tǒng)測(cè)試和驗(yàn)證。5、.良好的溝通和協(xié)作能力。重點(diǎn)本科學(xué)歷或者研究生學(xué)歷者優(yōu)先。有使用激光雷達(dá)建圖定位的經(jīng)驗(yàn)或從業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先。三、福利待遇1、工作時(shí)間：8:20-11:50 12:45-17:15 2、國(guó)家法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假等法定節(jié)假期、帶薪年休假。3、各種節(jié)日活動(dòng)福利+員工特定慰問(wèn)金+每月部門吃喝玩樂(lè)+專業(yè)培訓(xùn)+旅游團(tuán)建4、扁平化管理+年輕化團(tuán)隊(duì)+老板nice+寬松的工作環(huán)境+輕松的工作氛圍四、薪資詳情1、薪資范圍：20000-40000元/月2、社保類型：五險(xiǎn)3、獎(jiǎng)金補(bǔ)貼：年終獎(jiǎng)

勝維智慧倉(cāng)成立于2007年，是一家智能化倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備與系統(tǒng)集成商，旨在依據(jù)不同行業(yè)特性，助力企業(yè)變革倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)的方式以及提升倉(cāng)儲(chǔ)管理的效率。立足前端規(guī)劃設(shè)計(jì)，中端設(shè)備配置安裝，到后端倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)搭建，為客戶提供自動(dòng)化、 信息化、智能化和高效的智慧倉(cāng)儲(chǔ)解決方案，全方位提升客戶的倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率以及運(yùn)營(yíng)效率。 “勝維智慧倉(cāng)”旗下?lián)碛校汉贾輨倬S智能物流裝備股份有限公司、杭州勝通倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備有限公司、杭州力通搬動(dòng)設(shè)備有限公司、馬鞍山維新勝通倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備制造有限公司、江蘇庫(kù)友物流設(shè)備有限公司五家公司。自成立以來(lái)，專注于為客戶提供一站式的智慧倉(cāng)儲(chǔ)綜合解決方案，方案涵蓋智慧規(guī)劃設(shè)計(jì)，智慧設(shè)備生產(chǎn)制造，智慧管理系統(tǒng)開(kāi)發(fā)以及智慧運(yùn)維售后四大板塊?；仡櫣?十余年的發(fā)展歷程，作為高新技術(shù)企業(yè)，公司緊跟物聯(lián)+5G等智能化趨勢(shì)，投資并建有占地面積超過(guò)10萬(wàn)平方米的兩大智慧設(shè)備生產(chǎn)基地，并與浙江大學(xué)、浙工大、東南大學(xué)等建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目合作關(guān)系，取得了數(shù)十項(xiàng)科研技術(shù)成果。目前公司擁有20余項(xiàng)專利技術(shù)，且主導(dǎo)和參與起草了多項(xiàng)國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定。