職位描述
崗位職責(zé):1、基于Lidar、Camera、GNSS 、IMU、輪速等多種傳感器標(biāo)定,建圖,定位算法的開發(fā);2、地圖元素自動(dòng)識別,提取,矢量化等算法開發(fā);3、負(fù)責(zé)算法的工程化部署及上下游的聯(lián)調(diào)測試。任職要求:1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、 電子工程、地理信息測繪等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,碩士優(yōu)先;2、熟悉濾波和非線性優(yōu)化,具備良好的理論基礎(chǔ);3、熟悉 Linux,ROS,C++ 編程,熟悉Loam、 fastlio、 liosam 、vins、 orbslam、 colmap等slam或sfm算法 具備良好的工程實(shí)現(xiàn)能力;4、結(jié)果導(dǎo)向,具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)助能力,樂于接觸新事物。
企業(yè)介紹
廣州賽特智能科技有限公司 是專業(yè)的無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商,公司專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、機(jī)器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新,深度布局該領(lǐng)域500+項(xiàng)技術(shù)專利和知識產(chǎn)權(quán)。公司已成功開發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括智賽拉:醫(yī)院智能配送機(jī)器人、智能感控機(jī)器人、智能消毒機(jī)器人,以及智賽潔:無人駕駛清掃車等。廣州賽特智能科技有限公司 深度布局室內(nèi)和室外智能機(jī)器人場景。在醫(yī)療領(lǐng)域,賽特智能致力于打造醫(yī)療智能機(jī)器人推薦品牌,“智賽拉”醫(yī)院智能機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于全國300+家醫(yī)院,智能配送機(jī)器人打造了智慧醫(yī)院全院機(jī)器人物流配送的典范,潛心研發(fā)的智能感控/消毒機(jī)器人,為醫(yī)院智慧物流和院感控制提供解決方案。在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域,賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”廣泛應(yīng)用于全國近100家園區(qū)景區(qū)等,擁有廣州海珠湖公園、江西鷹潭上清古鎮(zhèn)、寧夏新昌路特色街區(qū)等標(biāo)桿性項(xiàng)目案例,開啟智慧無人環(huán)衛(wèi)新時(shí)代。公司擁有總面積約13000平方米的智能制造產(chǎn)學(xué)研基地,集機(jī)器人設(shè)備制造、人工智能產(chǎn)業(yè)研究、人才培養(yǎng)、科技成果轉(zhuǎn)化平臺為一體,其規(guī)模居全國前列。 公司參與起草了國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 40327-2021《輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能規(guī)范及測試方法》、兩岸共通標(biāo)準(zhǔn)《室內(nèi)物流機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)》、《國際健康驛站 消毒/清潔/送餐機(jī)器人》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),以及國內(nèi)第一個(gè)《低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等,擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地,并通過與國內(nèi)外多所高校達(dá)成戰(zhàn)略合作,整合多方科研資源,積極推動(dòng)人工智能及無人駕駛產(chǎn)業(yè)的前進(jìn)與發(fā)展。