職位描述
工作職責(zé):1、負(fù)責(zé)機(jī)器人的核心控制模塊的嵌入式軟件研發(fā);2、承擔(dān)各類外購傳感器部件、電機(jī)設(shè)備等部件的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)工作;3、支援已經(jīng)交付的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目,機(jī)器人應(yīng)用過程中問題排查提供技術(shù)支援;4、編寫和維護(hù)相關(guān)技術(shù)類文檔;5、與硬件設(shè)計(jì)、算法設(shè)計(jì)等相關(guān)協(xié)作部門一起參與機(jī)器人整機(jī)控制邏輯規(guī)劃定義。任職要求:1、 本科學(xué)歷,畢業(yè)于電子,通訊,計(jì)算機(jī),自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè);2、 4~8年工業(yè)設(shè)備,汽車電子或消費(fèi)類電子行業(yè)經(jīng)驗(yàn);3 、熟練C語言,熟悉KEIL編程環(huán)境,熟悉單片機(jī)常用調(diào)試方法;4、 熟悉CAN,RS232,RS485,IIC,SPI等常用通訊接口;5 、了解硬件設(shè)計(jì)原理,具備一定的PCBA硬件調(diào)試能力;6、 熟悉linux平臺的開發(fā)環(huán)境,能開發(fā)基于linux平臺的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用(非必需,額外加分項(xiàng));7、熟悉freeRTOS等實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)者優(yōu)先;8、具備良好的職業(yè)素養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,以及較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和抗壓能力,能夠接受偶爾短期出差;9、有機(jī)器人等涉及運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)實(shí)際項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先
企業(yè)介紹
廣州賽特智能科技有限公司 是專業(yè)的無人駕駛?cè)珗鼍敖鉀Q方案提供商,公司專注于高精度室內(nèi)外定位及導(dǎo)航、機(jī)器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新,深度布局該領(lǐng)域500+項(xiàng)技術(shù)專利和知識產(chǎn)權(quán)。公司已成功開發(fā)和落地應(yīng)用的產(chǎn)品包括智賽拉:醫(yī)院智能配送機(jī)器人、智能感控機(jī)器人、智能消毒機(jī)器人,以及智賽潔:無人駕駛清掃車等。廣州賽特智能科技有限公司 深度布局室內(nèi)和室外智能機(jī)器人場景。在醫(yī)療領(lǐng)域,賽特智能致力于打造醫(yī)療智能機(jī)器人推薦品牌,“智賽拉”醫(yī)院智能機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于全國300+家醫(yī)院,智能配送機(jī)器人打造了智慧醫(yī)院全院機(jī)器人物流配送的典范,潛心研發(fā)的智能感控/消毒機(jī)器人,為醫(yī)院智慧物流和院感控制提供解決方案。在智慧環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域,賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”廣泛應(yīng)用于全國近100家園區(qū)景區(qū)等,擁有廣州海珠湖公園、江西鷹潭上清古鎮(zhèn)、寧夏新昌路特色街區(qū)等標(biāo)桿性項(xiàng)目案例,開啟智慧無人環(huán)衛(wèi)新時(shí)代。公司擁有總面積約13000平方米的智能制造產(chǎn)學(xué)研基地,集機(jī)器人設(shè)備制造、人工智能產(chǎn)業(yè)研究、人才培養(yǎng)、科技成果轉(zhuǎn)化平臺為一體,其規(guī)模居全國前列。 公司參與起草了國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 40327-2021《輪式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)性能規(guī)范及測試方法》、兩岸共通標(biāo)準(zhǔn)《室內(nèi)物流機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)》、《國際健康驛站 消毒/清潔/送餐機(jī)器人》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),以及國內(nèi)第一個(gè)《低速無人駕駛清掃車安全規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)等,擁有自主的研發(fā)中心和“產(chǎn)學(xué)研”智能制造基地,并通過與國內(nèi)外多所高校達(dá)成戰(zhàn)略合作,整合多方科研資源,積極推動(dòng)人工智能及無人駕駛產(chǎn)業(yè)的前進(jìn)與發(fā)展。