職位描述：1.配合系統(tǒng)團隊分析主動安全功能需求、定義功能規(guī)范和接口；2.研發(fā)下一代主動安全算法，探索包括動態(tài)障礙物行為與軌跡預(yù)測、駕駛員意圖預(yù)測、概率風(fēng)險評估、交互決策、自適應(yīng)減速度規(guī)劃與控制、功能狀態(tài)機的設(shè)計與實現(xiàn)，推動主動安全技術(shù)邊界，通過算法創(chuàng)新提升車輛的安全性能；3.作為研發(fā)團隊成員，支撐產(chǎn)品線主動安全功能的量產(chǎn)交付，包括軟件集成、算法適配、參數(shù)標(biāo)定、功能與性能驗收等；4.對代碼進行靜態(tài)檢查和單元測試，設(shè)計測試用例，開發(fā)自動化腳本，生成測試報告，分析并跟蹤測試問題；5.與感知、融合等相關(guān)模塊協(xié)同進行性能測試、算法集成和性能迭代；6.負(fù)責(zé)主動安全規(guī)劃控制領(lǐng)域的長期研發(fā)和迭代升級，解決測試中發(fā)生的誤觸發(fā)問題；7.撰寫技術(shù)文檔，包括算法架構(gòu)及接口、算法設(shè)計、軟件詳細(xì)設(shè)計、工具使用、測試用例等。職位要求：1.機械工程、車輛工程、計算機等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；2.扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，熟悉微積分、離散數(shù)學(xué)、數(shù)值優(yōu)化、概率論、數(shù)理統(tǒng)計等相關(guān)方法，具備概率模型應(yīng)用的相關(guān)背景或工作經(jīng)驗者優(yōu)先；3.良好的動態(tài)系統(tǒng)建模、信號處理、控制系統(tǒng)設(shè)計的專業(yè)知識，以及在真實系統(tǒng)中的實際應(yīng)用經(jīng)驗。熟悉低通濾波器、巴特沃斯濾波器、卡爾曼濾波器等濾波器的原理和實際應(yīng)用者優(yōu)先；熟悉PID、LQR、ADRC、MRAC、SMC、iLQR、MPC等控制算法者優(yōu)先；4.熟悉車輛運動學(xué)和動力學(xué)，了解底盤執(zhí)行器特性，了解車輛橫縱向控制，熟悉至少一種ADAS功能（AEB、ACC、LKA、TJA等）的算法設(shè)計和性能指標(biāo)，具備ADAS功能的量產(chǎn)交付經(jīng)驗者優(yōu)先；5.熟練掌握主流程序設(shè)計語言，如C、C++、MATLAB、Simu****、Python，具備C++量產(chǎn)項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；6.對新技術(shù)、框架和算法有濃厚的興趣和較強的學(xué)習(xí)能力；7.具備在面對復(fù)雜問題時的創(chuàng)新思維和解決問題的能力，包括能夠獨立思考和提出新的解決方案；8.具備良好的團隊合作意識，溝通能力強，具備一定的時間管理和項目管理能力；9.具備在不斷變化的環(huán)境中工作的適應(yīng)性和靈活性，以應(yīng)對項目需求、技術(shù)和市場的快速變化。

- 我們的愿景——為全世界人民打造靈動的智能車- 我們的使命——讓出行充滿樂趣- 我們的價值觀——善戰(zhàn)巧戰(zhàn) 勇于擔(dān)當(dāng) 協(xié)作共贏大卓智能科技有限公司是奇瑞集團旗下專注自動駕駛解決方案的科技公司，承載著集團五條新賽道中最重要的一條。公司成立于2023年2月1日，總部位于安徽蕪湖，在上海設(shè)全球技術(shù)研發(fā)中心，深圳設(shè)區(qū)域研發(fā)總部，以“讓汽車更靈動，更有趣，更智能”為使命，圍繞基礎(chǔ)ADAS和高階Robotaxi雙線產(chǎn)品開發(fā)，在自動駕駛領(lǐng)域順勢而為，快速落地，讓自動駕駛真正實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。大卓智能研發(fā)團隊目前約有170人，今年規(guī)劃擴增至300人的規(guī)模，是系統(tǒng)和量產(chǎn)體系綜合的團隊。團隊成員來自傳統(tǒng)OEM、Tier1、新勢力、互聯(lián)網(wǎng)科技公司，是一個鼓勵自驅(qū)創(chuàng)新、技術(shù)導(dǎo)向、多元包容開放的團隊。我們期待對自動駕駛技術(shù)心懷熱忱的你加入我們！一起大有可為，卓爾不凡！