職位描述：崗位職責(zé)1. 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集軟件的功能開(kāi)發(fā)，完成數(shù)據(jù)流對(duì)接、功能調(diào)試和問(wèn)題定位，實(shí)現(xiàn)駕駛業(yè)務(wù)相關(guān)的大規(guī)模數(shù)據(jù)接入和采集任務(wù)2. 對(duì)接數(shù)據(jù)云平臺(tái)，協(xié)助完成數(shù)據(jù)閉環(huán)穩(wěn)定高效運(yùn)行；與感知、規(guī)控及集成團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成數(shù)據(jù)問(wèn)題收集與定位3. 參與現(xiàn)有采集軟件框架設(shè)計(jì)、調(diào)整和優(yōu)化，提升采集軟件性能和穩(wěn)定性，加速版本的迭代效率，保證數(shù)據(jù)采集效率和采集質(zhì)量4. 對(duì)前瞻前端技術(shù)做調(diào)研，幫助團(tuán)隊(duì)進(jìn)行技術(shù)儲(chǔ)備并推動(dòng)落地任職要求基本要求：1. 熟練使用 C++ 開(kāi)發(fā)，對(duì) C++ 11、14、17 標(biāo)準(zhǔn)有深入理解與實(shí)踐，有良好的C++編碼規(guī)范與編碼風(fēng)格2. 熟練使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 與 shell3. 具備 Linux 下豐富的調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，可熟練進(jìn)行 gdb coredump 分析4. 有強(qiáng)烈的責(zé)任心，良好的溝通能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神5. 有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，問(wèn)題分析和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力；積極主動(dòng)，有較強(qiáng)的抗壓能力加分項(xiàng)：1. 熟悉 ROS2，有過(guò) ROS 下節(jié)點(diǎn)、插件編寫(xiě)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先2. 對(duì)并發(fā)處理、性能分析及調(diào)優(yōu)有豐富實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先3. 有自動(dòng)駕駛行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，了解數(shù)據(jù)工具開(kāi)發(fā)業(yè)務(wù)員者優(yōu)先職位要求：null

智駕大陸由大陸集團(tuán)與地平線合資成立，整合兩家母公司獨(dú)一無(wú)二的資源與優(yōu)勢(shì)。秉持智能駕駛平權(quán)，讓全球每一個(gè)人的出行更安全、更便捷的使命，懷揣成為行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，將領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品帶到每一塊大陸的愿景，致力于成為全球領(lǐng)先的智能駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商。 In China for Global，智駕大陸堅(jiān)持立足中國(guó)，服務(wù)全球客戶的理念，聯(lián)合母公司全球化布局，期望將中國(guó)的智能駕駛技術(shù)帶向全球，為全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進(jìn)步做出更大貢獻(xiàn)。 在每一次科技進(jìn)步背后，總有一群人晝夜奔忙，只有皓月繁星相伴，他們是科技革命的推動(dòng)者，是社會(huì)躍遷的幕后英雄。智駕大陸希望向這些為理想、為家庭、為事業(yè)不懈奮斗的普通人，提供無(wú)微不至的安全守護(hù)與擬人化的智駕體驗(yàn)。 我們兩款核心產(chǎn)品分別以皓月Luna和繁星Astra命名，希望如星光月光為披星戴月的你護(hù)航。皓月Luna（L2前視一體機(jī)）以主動(dòng)安全和基礎(chǔ)行車(chē)為主要功能，旨在提高日常駕駛的安全性和舒適性。繁星 Astra（L2+智能駕駛解決方案）支持更高級(jí)別的智能駕駛功能，如輕量化城區(qū)NOA、高速NOA、自動(dòng)泊車(chē)、記憶泊車(chē)等，讓日常駕駛更安全、更舒適、更便捷。