工作職責(zé)：1. 基于 Linux 操作系統(tǒng)的機(jī)器人功能開發(fā)工作；2. 根據(jù)已有仿真驗(yàn)證算法編寫機(jī)器人實(shí)物控制程序；3. 調(diào)試機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、抓取操作等案例，問題排查暴露；4. 機(jī)器人規(guī)劃、控制、檢測(cè)方法調(diào)研，仿真驗(yàn)證。任職要求：1. 機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；2. 1 年以上linux下的C/C++/Python開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 linux 下機(jī)器人編程，具有較強(qiáng)的代碼編寫和調(diào)試能力；3. 具備機(jī)器人實(shí)物樣機(jī)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；4. 具備良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力；5. 熱愛技術(shù)、有責(zé)任心，具有良好的溝通和協(xié)調(diào)能力。加分項(xiàng)，其中任何一項(xiàng)都單獨(dú)加分： 掌握一種以上機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解、動(dòng)力學(xué)正逆解求解方法； 熟悉常見機(jī)器人狀態(tài)估計(jì)、控制器設(shè)計(jì)等運(yùn)動(dòng)控制流程； 具備開源機(jī)器人動(dòng)力學(xué)建模庫(kù)、軌跡規(guī)劃庫(kù)使用經(jīng)驗(yàn)； 具備彈跳機(jī)器人、足式機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)器人調(diào)試經(jīng)驗(yàn)； 具備機(jī)器視覺、動(dòng)作捕捉、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法及開源工程調(diào)試部署經(jīng)驗(yàn)。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式成立的時(shí)間為 2016年，是一家專注于機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、雙足仿人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。 公司自成立以來(lái)，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，入選融資中國(guó)2019年度中國(guó)創(chuàng)業(yè)投資案例10強(qiáng)、2020深圳創(chuàng)新榜“深圳投資價(jià)值企業(yè)50強(qiáng)”，成為騰訊AI加速器首期企業(yè)、微軟加速器上海第四期企業(yè)及聯(lián)想之星第十二期企業(yè)，被認(rèn)定為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省第五批機(jī)器人骨干（培育）企業(yè)、2019年中國(guó)潛在獨(dú)角獸企業(yè)。