職位描述
崗位職責(zé): 1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛控制,控制算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)、調(diào)試及測(cè)試; 2、與其他模塊工程師協(xié)作完成實(shí)車的集成和調(diào)試工作。 任職要求: 1、自動(dòng)化、車輛工程、機(jī)械等相關(guān)專業(yè); 2、2年以上無人車控制經(jīng)驗(yàn),熟悉車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型; 3、熟悉PID、MPC、LQR等一種或多種車輛控制方法; 4、熟練使用C、C++等編程語(yǔ)言,熟悉ubuntu系統(tǒng) 5、熟悉ROS操作系統(tǒng)者優(yōu)先,熟悉MATLAB/Carsim仿真者優(yōu)先。6.對(duì)can底層通訊有一點(diǎn)的了解
企業(yè)介紹
北京九曜智能科技有限公司成立于2018年,是一家集技術(shù)研發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、售后服務(wù)為一體的工業(yè)級(jí)無人駕駛解決方案提供商,目前在北京擁有10,000㎡研發(fā)中心,具備多品類自動(dòng)化車輛研發(fā)及改裝能力。九曜智能——作為德國(guó)G?tting KG中國(guó)區(qū)獨(dú)家合作伙伴,擁有無人駕駛導(dǎo)航算法、調(diào)度管理系統(tǒng)等多項(xiàng)核心技術(shù),產(chǎn)品具備源自德國(guó)技術(shù)的內(nèi)在基因,達(dá)到國(guó)際一流水準(zhǔn)。九曜智能——依托智能設(shè)備為客戶提供智能化解決方案和智能物流服務(wù),促進(jìn)汽車供應(yīng)鏈升級(jí)與創(chuàng)新。自主研發(fā)NavaSmart智能物流系統(tǒng)平臺(tái),可驅(qū)動(dòng)多種智能設(shè)備,滿足多任務(wù)多場(chǎng)景多設(shè)備運(yùn)作,避免客戶信息系統(tǒng)重復(fù)投入;掌握智能設(shè)備集成、無人叉車改裝和無人卡車改裝等核心技術(shù),可為客戶提供無人化的業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng);具有自動(dòng)泊車機(jī)器人相關(guān)硬件,為客戶提供智能高效的停車及車輛管理解決方案。更多詳情請(qǐng)關(guān)注微信公眾號(hào)“九曜智能”了解。