職位描述
崗位職責(zé):
1. 基于多傳感器數(shù)據(jù)(IMU、GPS、圖像等)進行航姿解算和導(dǎo)航算法實現(xiàn)及研究;
2. 負責(zé)研發(fā)路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、控制等相關(guān)算法,應(yīng)用于無人機以及機器人;
3. 與控制算法工程師協(xié)同完成無人機飛控系統(tǒng)測試與調(diào)試工作;
4. 負責(zé)維護相關(guān)的軟件算法模塊,并進行文檔編寫。
崗位要求:
1. 航空航天、自動控制類專業(yè),211、985院校碩士及以上學(xué)歷,2年以上導(dǎo)航算法研究工作經(jīng)驗;
2. 熟練掌握組合導(dǎo)航原理、卡爾曼濾波原理,控制原理以及飛行姿態(tài)解算;
3. 熟練掌握導(dǎo)航及濾波算法的實現(xiàn),具有C/C++/Matlab兩年開發(fā)經(jīng)驗;
4. 具備熟練的英文資料的閱讀能力;
5. 具有高度的責(zé)任心,良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力、謙虛踏實,能承受較強的工作壓力。
6. 有良好的開發(fā)習(xí)慣文檔規(guī)范及編碼習(xí)慣。
7. 有無人機相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
8. 精通C語言和嵌入式編程;
9. 具有路徑規(guī)劃/自主導(dǎo)航/控制相關(guān)經(jīng)驗。
企業(yè)介紹
西安因諾航空科技有限公司是以智能自主飛行器為主要產(chǎn)品形態(tài),集開發(fā)與測試于一體的高科技公司,公司借助于在飛行器以及相關(guān)電子產(chǎn)品方面所具有的專業(yè)技術(shù)背景,為普通大眾與特定行業(yè)提供智能化的空中機器人。主營業(yè)務(wù)有航空電子設(shè)備、自動控制設(shè)備、無人駕駛航空器及其應(yīng)用服務(wù)、圖像處理軟硬件。