職位描述
崗位職責(zé)1.負(fù)責(zé)割草機(jī)器人核心軟件的功能開(kāi)發(fā)、調(diào)試、部署和維護(hù)。2.優(yōu)化軟件性能,提升割草機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境(如不規(guī)則草坪、障礙物場(chǎng)景)下的適應(yīng)性和效率。3.編寫高質(zhì)量、可維護(hù)的代碼,參與代碼審查,確保軟件模塊的健壯性和可靠性。4.根據(jù)產(chǎn)品需求,設(shè)計(jì)和應(yīng)用適當(dāng)?shù)能浖O(shè)計(jì)模式,提升代碼的擴(kuò)展性和復(fù)用性。5.參與系統(tǒng)調(diào)試、測(cè)試和問(wèn)題排查,解決開(kāi)發(fā)及實(shí)地部署中的技術(shù)難題。6.與產(chǎn)品經(jīng)理和算法團(tuán)隊(duì)合作,將用戶需求轉(zhuǎn)化為技術(shù)實(shí)現(xiàn),推動(dòng)割草機(jī)器人功能的持續(xù)迭代。任職要求1.學(xué)歷與經(jīng)驗(yàn):a.計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷。b.具備 5年以上機(jī)器人行業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)器人系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。2.技術(shù)技能:a.熟練掌握 C++ 編程,熟悉 C++11/14/17 現(xiàn)代特性(如智能指針、移動(dòng)語(yǔ)義、lambda 表達(dá)式等)。b.深入理解面向?qū)ο缶幊蹋∣OP)和常見(jiàn)設(shè)計(jì)模式(如工廠模式、單例模式、觀察者模式、狀態(tài)模式等),并能在實(shí)際項(xiàng)目中靈活應(yīng)用。c.熟悉 ROS(Robot Operating System)框架d.具備多線程編程、內(nèi)存管理和性能優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn),能夠編寫高效的實(shí)時(shí)系統(tǒng)代碼。e.熟悉嵌入式開(kāi)發(fā)環(huán)境,有 Linux 系統(tǒng)下的開(kāi)發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)(如 GCC、CMake、GDB)。3.領(lǐng)域知識(shí):a.了解割草機(jī)器人或類似自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)的業(yè)務(wù)邏輯,包括路徑規(guī)劃、傳感器數(shù)據(jù)處理(如激光雷達(dá)、超聲波、IMU)和任務(wù)管理。b.有機(jī)器人行為樹或狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。4.軟技能:a.優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,能夠與跨職能團(tuán)隊(duì)(硬件、算法、測(cè)試)高效溝通。b.較強(qiáng)的分析和問(wèn)題解決能力,具備獨(dú)立推動(dòng)技術(shù)方案落地的執(zhí)行力。c.對(duì)新技術(shù)有學(xué)習(xí)熱情,能夠快速適應(yīng)割草機(jī)器人領(lǐng)域的業(yè)務(wù)需求變化。5.加分項(xiàng):a.有割草機(jī)器人或智能家居設(shè)備開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。b.熟悉 Python等腳本語(yǔ)言
企業(yè)介紹
深圳拓邦股份有限公司,1996年成立于有中國(guó)科技“硅谷”之稱的深圳高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園內(nèi),2007年在深圳證券交易所成功上市(股票代碼002139)。經(jīng)過(guò)二十余年的高速發(fā)展, 拓邦現(xiàn)已成為行業(yè)的智能控制方案提供商,也是我國(guó)家用電器智能控制細(xì)分行業(yè)的開(kāi)創(chuàng)者,是家電和工具行業(yè)智能控制業(yè)務(wù)的佼佼者。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期積累、沉淀及持續(xù)的投入,拓邦現(xiàn)擁有一支實(shí)力雄厚的研產(chǎn)銷團(tuán)隊(duì),形成了完備的技術(shù)和產(chǎn)品體系,具備高水平的研發(fā)與設(shè)計(jì)能力,儲(chǔ)備了豐富的前瞻性技術(shù),擁有大量智能控制器領(lǐng)域的核心技術(shù)專利與知識(shí)產(chǎn)權(quán),形成了全球化區(qū)域布局,積累了大量?jī)?yōu)質(zhì)客戶,為全球客戶快速提供專業(yè)的智能控制器和系統(tǒng)智能化解決方案,同時(shí)可提供JDM/ODM/EMS服務(wù)。公司智能控制器已廣泛應(yīng)用于家用電器、電動(dòng)工具、園林工具、開(kāi)關(guān)電源、個(gè)人護(hù)理、工業(yè)控制、燃?xì)饪刂?、?dòng)力電池、儲(chǔ)能電池、機(jī)器人、IoT等諸多領(lǐng)域。 公司是高新技術(shù)企業(yè),擁有CNAS實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證,同時(shí)已通過(guò)TS16949:2009/ISO9001:2008質(zhì)量管理體系、ISO14001:2004環(huán)境管理體系、OHSAS18001:2007職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證;推廣6SIGEMA、FMEA、IPD等國(guó)際先進(jìn)的管理理念;已具備RoHS符合性的檢測(cè)能力和完備的RoHS保障能力。 拓邦目前擁有員工10000多人,占地近7.5萬(wàn)平方米,擁有深圳、杭州、惠州三個(gè)生產(chǎn)基地和重慶研發(fā)基地,2015年成立拓邦印度公司,2017成立寧波運(yùn)營(yíng)中心,2019年成立拓邦(越南)公司。 拓邦堅(jiān)持用智能控制技術(shù)為客戶提供價(jià)值,使人人受益,并期望和行業(yè)客戶、合作伙伴在智能化和物聯(lián)網(wǎng)化的時(shí)代攜手前行,共同為全球范圍內(nèi)更多家庭、個(gè)體創(chuàng)造智慧而美好的未來(lái)生活。