職位描述
崗位職責(zé)基于激光雷達(dá)（LiDAR）的導(dǎo)航定位的算法和系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，包括但不限于：1.定位導(dǎo)航系統(tǒng)選型設(shè)計(jì)，多傳感器融合（Lidar, Vision, IMU, etc.)定位算法開(kāi)發(fā)；2.Lidar+IMU定位（類(lèi)似于Gmapping, Cartographer, etc.)算法研發(fā)；3.基于嵌入式平臺(tái)的算法布置。任職要求1.本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先；2.具備C++語(yǔ)言能力和算法基本功；3.扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底（矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過(guò)程、微積分、優(yōu)化算法、信號(hào)處理 KF/PF等等）；4.熟悉LIDAR SLAM基礎(chǔ)；5.熟悉相關(guān)傳感器硬件（相機(jī)，LIDAR, IMU, Encoder, etc.)；熟悉ROS等常用機(jī)器人開(kāi)發(fā)系統(tǒng)。
企業(yè)介紹
江蘇匯博，是專(zhuān)門(mén)從事機(jī)器人及智能制造技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人、智能制造、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)技能人才培養(yǎng)的高新技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品涵蓋工業(yè)應(yīng)用和教育實(shí)訓(xùn)兩大門(mén)類(lèi)。在教育領(lǐng)域，主要包括機(jī)器人、智能制造、人工智能、ICT等專(zhuān)業(yè)建設(shè)整體解決方案，提供專(zhuān)業(yè)建設(shè)咨詢(xún)論證、培養(yǎng)方案制定、課程體系建設(shè)、師資培養(yǎng)、實(shí)訓(xùn)條件建設(shè)和教學(xué)資源開(kāi)發(fā)等全民的系統(tǒng)服務(wù)
