職位描述：崗位職責1. 負責數(shù)據(jù)采集軟件的功能開發(fā)，完成數(shù)據(jù)流對接、功能調(diào)試和問題定位，實現(xiàn)駕駛業(yè)務相關的大規(guī)模數(shù)據(jù)接入和采集任務2. 對接數(shù)據(jù)云平臺，協(xié)助完成數(shù)據(jù)閉環(huán)穩(wěn)定高效運行；與感知、規(guī)控及集成團隊緊密合作，完成數(shù)據(jù)問題收集與定位3. 參與現(xiàn)有采集軟件框架設計、調(diào)整和優(yōu)化，提升采集軟件性能和穩(wěn)定性，加速版本的迭代效率，保證數(shù)據(jù)采集效率和采集質(zhì)量4. 對前瞻前端技術做調(diào)研，幫助團隊進行技術儲備并推動落地任職要求基本要求：1. 熟練使用 C++ 開發(fā)，對 C++ 11、14、17 標準有深入理解與實踐，有良好的C++編碼規(guī)范與編碼風格2. 熟練使用 Linux 下 cmake, git, conan 等工具，熟悉 docker 與 shell3. 具備 Linux 下豐富的調(diào)試經(jīng)驗，可熟練進行 gdb coredump 分析4. 有強烈的責任心，良好的溝通能力，良好的團隊合作精神5. 有較強的學習能力，問題分析和獨立解決問題的能力；積極主動，有較強的抗壓能力加分項：1. 熟悉 ROS2，有過 ROS 下節(jié)點、插件編寫經(jīng)驗者優(yōu)先2. 對并發(fā)處理、性能分析及調(diào)優(yōu)有豐富實踐經(jīng)驗者優(yōu)先3. 有自動駕駛行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗，了解數(shù)據(jù)工具開發(fā)業(yè)務員者優(yōu)先職位要求：null

智駕大陸由大陸集團與地平線合資成立，整合兩家母公司獨一無二的資源與優(yōu)勢。秉持智能駕駛平權(quán)，讓全球每一個人的出行更安全、更便捷的使命，懷揣成為行業(yè)的領導者，將領先的智能駕駛產(chǎn)品帶到每一塊大陸的愿景，致力于成為全球領先的智能駕駛系統(tǒng)供應商。 In China for Global，智駕大陸堅持立足中國，服務全球客戶的理念，聯(lián)合母公司全球化布局，期望將中國的智能駕駛技術帶向全球，為全球智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和進步做出更大貢獻。 在每一次科技進步背后，總有一群人晝夜奔忙，只有皓月繁星相伴，他們是科技革命的推動者，是社會躍遷的幕后英雄。智駕大陸希望向這些為理想、為家庭、為事業(yè)不懈奮斗的普通人，提供無微不至的安全守護與擬人化的智駕體驗。 我們兩款核心產(chǎn)品分別以皓月Luna和繁星Astra命名，希望如星光月光為披星戴月的你護航。皓月Luna（L2前視一體機）以主動安全和基礎行車為主要功能，旨在提高日常駕駛的安全性和舒適性。繁星 Astra（L2+智能駕駛解決方案）支持更高級別的智能駕駛功能，如輕量化城區(qū)NOA、高速NOA、自動泊車、記憶泊車等，讓日常駕駛更安全、更舒適、更便捷。