崗位職責(zé)：1. 仿生設(shè)計(jì)與功能融合 - 負(fù)責(zé)人型機(jī)器人整體造型設(shè)計(jì)，結(jié)合人體關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)學(xué)原理（如自由度、活動(dòng)范圍），優(yōu)化仿生關(guān)節(jié)造型與動(dòng)態(tài)交互表現(xiàn)（如手勢(shì)、步態(tài)）； - 設(shè)計(jì)外觀與內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（齒輪、連桿、減速器）的融合方案，確保機(jī)械功能與視覺美學(xué)的平衡。 2. 全流程開發(fā)與落地 - 主導(dǎo)從概念草圖、3D建模（Rhino/SolidWorks）、CMF設(shè)計(jì)到量產(chǎn)落地的全流程，解決關(guān)節(jié)區(qū)域因傳動(dòng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的外觀磨損問題； - 協(xié)同工程團(tuán)隊(duì)驗(yàn)證傳動(dòng)系統(tǒng)的空間布局，提出輕量化、低噪音的外觀解決方案（如隱藏電機(jī)線纜、優(yōu)化殼體分件）。 3.用戶體驗(yàn)與場(chǎng)景適配 - 基于家庭服務(wù)、醫(yī)療陪護(hù)等場(chǎng)景需求，設(shè)計(jì)符合人機(jī)交互直覺的機(jī)器人形態(tài)（如擬人化表情、觸感反饋）； - 通過用戶研究迭代設(shè)計(jì)，降低機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)帶來的“非人感”（如關(guān)節(jié)噪音、動(dòng)作僵硬）。 任職資格：1. 學(xué)歷與專業(yè)- 本科及以上學(xué)歷，工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè)； - 需具備人體解剖學(xué)、生物力學(xué)或機(jī)器人學(xué)交叉學(xué)科背景。 2. 專業(yè)知識(shí)與技能- 核心能力： - 精通人體主要關(guān)節(jié)（肩、肘、膝、腕）的運(yùn)動(dòng)機(jī)制與力學(xué)特性； - 熟悉齒輪傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)等基礎(chǔ)傳動(dòng)原理及其對(duì)機(jī)器人外觀的限制； - 掌握機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)（如伺服電機(jī)、諧波減速器）與外觀設(shè)計(jì)的兼容性邏輯。 - 工具技能： - 熟練使用 Rhino、SolidWorks、Keyshot 完成高精度建模與渲染； - 了解 運(yùn)動(dòng)捕捉（Motion Capture） 或 生物力學(xué)仿真工具（OpenSim）者優(yōu)先； - 能通過 Blender/After Effects 制作關(guān)節(jié)動(dòng)作交互演示動(dòng)畫。 3. 經(jīng)驗(yàn)要求 - 3年以上機(jī)器人、智能硬件或醫(yī)療設(shè)備行業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，需提供人型機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)案例（作品集需展示草圖→傳動(dòng)適配→量產(chǎn)全流程）； - 應(yīng)屆畢業(yè)生需展示仿生設(shè)計(jì)與機(jī)械落地的強(qiáng)關(guān)聯(lián)性作品（如仿生機(jī)械臂、雙足機(jī)器人）。 4. 軟性素質(zhì)- 對(duì)AI交互、情感化設(shè)計(jì)有敏銳洞察，能將技術(shù)參數(shù)（如關(guān)節(jié)扭矩、運(yùn)動(dòng)精度）轉(zhuǎn)化為用戶體驗(yàn)語言； - 具備跨學(xué)科溝通能力，能快速理解機(jī)械/算法團(tuán)隊(duì)的技術(shù)約束并提出創(chuàng)新解法。 加分項(xiàng)：- 參與過 外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)設(shè)備等需深度人體仿生的項(xiàng)目； - 熟悉 柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)（氣動(dòng)肌肉、形狀記憶合金）在關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用； - 持有國內(nèi)外設(shè)計(jì)獎(jiǎng)項(xiàng)（iF、RedDot、IDEA）或仿生設(shè)計(jì)專利； - 掌握AI輔助設(shè)計(jì)工具（MidJourney生成概念草圖、ChatGPT用戶需求分析）。

樂聚（深圳）機(jī)器人技術(shù)有限公司正式成立的時(shí)間為 2016年，是一家專注于機(jī)器人核心控制技術(shù)研究、雙足仿人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)的高科技企業(yè)。 公司自成立以來，先后獲青橙資本、洪泰基金、騰訊、深創(chuàng)投等的戰(zhàn)略投資，入選融資中國2019年度中國創(chuàng)業(yè)投資案例10強(qiáng)、2020深圳創(chuàng)新榜“深圳投資價(jià)值企業(yè)50強(qiáng)”，成為騰訊AI加速器首期企業(yè)、微軟加速器上海第四期企業(yè)及聯(lián)想之星第十二期企業(yè)，被認(rèn)定為國家高新技術(shù)企業(yè)、廣東省第五批機(jī)器人骨干（培育）企業(yè)、2019年中國潛在獨(dú)角獸企業(yè)。