職位描述
崗位描述:1、 負責輪式移動機器人路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤、導航、壁障的算法開發(fā)。2、 負責機器人底盤運動控制部分算法以及上位機系統(tǒng)軟件的開發(fā)。3、 配合整機系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和軟件集成。4、 積極解決系統(tǒng)測試及客戶現(xiàn)場反饋的問題,不斷提高產(chǎn)品性能和競爭力。?任職要求:1、 計算機、通信、自動化、電子信息等相關(guān)專業(yè),大學本科及以上學歷;2、 精通C++,能獨立完成移動機器人路徑規(guī)劃和軌跡跟蹤,路徑導航算法,實現(xiàn)多傳感器融合等多種導航避障方式;3、 熟悉SLAM算法,熟悉機器人操作系統(tǒng)(ROS),有基于Linux平臺開發(fā)經(jīng)驗;4、 有自主導航AGV、服務機器人、自動駕駛等產(chǎn)品開發(fā)及量產(chǎn)經(jīng)驗者優(yōu)先;5、 熟悉軟件開發(fā)流程,良好的代碼編寫規(guī)范;6、 邏輯思維清晰,較強的分析問題解決問題的能力,良好的團隊合作意識;
企業(yè)介紹
公司目前有兩個發(fā)展發(fā)現(xiàn),一是軟件方面,一是工業(yè)自動化。