職位描述
崗位職責:1、 負責機器人相關產品的應用開發(fā)與優(yōu)化;2、 對項目需求進行分析,并完成項目方案設計、開發(fā)、集成;3、 負責機器人整機移動、操作、交互算法的集成與系統(tǒng)優(yōu)化,完成技術文檔的編寫與維護;4、 對新需求進行技術可行性評估和落地;任職要求:1、熟練掌握Linux,ROS機器人操作系統(tǒng)開發(fā);2、精通C++/Python編程,具備較強的軟件設計和調試能力;3、對移動導航、操作、語音交互有一定了解,有實際工程經(jīng)驗的優(yōu)先;4、工作認真負責,具有良好的學習能力動手能力,善于溝通,具備團隊協(xié)作精神;
企業(yè)介紹
浙江人形機器人創(chuàng)新中心有限公司是由浙大熊蓉教授及團隊聯(lián)合多家知名產業(yè)方共建。創(chuàng)新中心以“解放人類生產力、變革生產生活方式”為使命,以建成一個重大高能級創(chuàng)新平臺為目標,重點開展人形機器人智能感控技術研究和整機系統(tǒng)研發(fā),全力打造集人形機器人技術研發(fā)、成果轉化、人才培養(yǎng)及產業(yè)發(fā)展、產業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺! 創(chuàng)新中心目前已聚集了一批國內外人形機器人領域優(yōu)秀高層次人才,來自浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學、北京大學等高校,其中博士占比35%,碩士占比31%。 團隊技術成員多就職于之江實驗室、阿里巴巴、華為、網(wǎng)易等?,F(xiàn)已自研高功率密度一體化關節(jié)、多自由度靈巧手、高精度輕量化仿人臂和人形機器人整機系統(tǒng),在非線性全身控制、人機動作映射學習、強化學習生成、具身智能感控、大模型融合建模等方面取得一系列創(chuàng)新突破,為人形機器人的智能化、產品化和產業(yè)化提供了可靠技術支撐。同時,團隊已發(fā)表 TRO、IJRR、CVPR、TVCG 等高水平論文 20 余篇,打造了涵蓋工業(yè)設計、機械結構、電氣硬件、嵌入式軟件、智能感控算法在內的人形機器人全域自研能力。 2024 年WRC上,浙江人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了2代新款機器人并在大會主論壇和央視新聞上發(fā)表主題演講分享,獲得了廣泛媒體報道,并吸引了眾多行業(yè)合作咨詢,進一步提升了其在全球機器人領域的影響力。