職責描述：1. 負責移動機器人軌跡規(guī)劃算法、全覆蓋路徑規(guī)劃算法、運動控制等算法開發(fā)、仿真及測試工作；2. 負責移動機器人日常問題分析、導航功能模塊評估及相關優(yōu)化開發(fā)工作；3. 關注及引入相關領域的前沿技術；任職要求：1. 統(tǒng)招本科及以上學歷，計算機、電子、通信等相關專業(yè)，有較強的數(shù)學基礎和邏輯分析能力。2. 熟悉常用的機器人路徑/軌跡規(guī)劃及控制算法，如A、HybridA、TEB、DWA、LQR、MPC等。3. 熟練掌握全覆蓋路徑規(guī)劃算法，包括但不限于弓形全覆蓋規(guī)劃算法、跨行弓形全覆蓋規(guī)劃算法、回形全覆蓋路徑規(guī)劃算法。4.良好的數(shù)學基礎，熟悉二次優(yōu)化、凸優(yōu)化等理論者優(yōu)先5. 熟練掌握Linux, C/C++，Python等，了解常用的機器人算法開發(fā)工具如ROS、Coppelisim/Gazebo/Unity3D等。6. 具備良好團隊合作和溝通能力、自我學習能力和自驅力。7.有商用清潔機器人、掃地機器人、割草機相關經(jīng)驗的優(yōu)先。

【一、公司介紹】普渡機器人（Pudu Robotics）致力于使用機器人技術，創(chuàng)造真正有用的機器人產(chǎn)品，提升人類生產(chǎn)和生活效率。秉承“發(fā)明家精神”，普渡機器人專注于服務機器人的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售工作，全球范圍內(nèi)授權專利近千件，涵蓋多項核心技術。自公司成立八年來，普渡機器人在全球范圍內(nèi)建立了數(shù)百個服務網(wǎng)點，業(yè)務遍及60多個國家和地區(qū)。普渡機器人產(chǎn)品已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂體育、工業(yè)制造、教育等多個行業(yè)和場景，累計出貨量超80,000臺。普渡機器人的市場表現(xiàn)贏得了資本市場的高度關注和認可，至今已獲得包括美團、騰訊、紅杉資本、深圳投控、大灣區(qū)基金、普華資本、長盈精密、啟創(chuàng)資本等知名產(chǎn)業(yè)投資人和基金超過10億元人民幣的投資?！径?、公司網(wǎng)站】 http://www.pudutech.com 【三、企業(yè)文化】普渡奉行簡潔實效的產(chǎn)品及企業(yè)文化，實行扁平化管理。我們希望做真實的自己，做熱愛的工作，并以8條價值觀為行動指引：1、發(fā)明家精神2、以用戶為中心3、用第一原理思考4、追求極致5、快速行動6、開放7、擁抱變化8、進取當責【四、福利待遇】1、提供同行業(yè)極富競爭力的薪酬待遇，員工每年將有1—2次調(diào)薪機會，并可獲得0—3個月的年終獎激勵。2、入職即購買五險一金，享受5-15天的法定帶薪年假及1-10天的獎勵年假。3、入職滿半年以上員工，每年度由公司安排一次免費健康體檢。4、彈性工作時間，靈活考勤5、團建活動、節(jié)日禮品發(fā)放。