崗位介紹：負(fù)責(zé)開發(fā)、維護(hù)和優(yōu)化用于驅(qū)動機(jī)器人控制的軟件系統(tǒng)，尤其是于運動關(guān)節(jié)的控制。候選人需要具備深厚的C/C++編程基礎(chǔ)以及嵌入式系統(tǒng)的理解，熟悉Linux及操作系統(tǒng)。主要職責(zé)：1.設(shè)計并實現(xiàn)機(jī)器人關(guān)節(jié)的實時控制系統(tǒng)。2.與硬件工程師緊密合作，優(yōu)化電機(jī)和傳感器的數(shù)據(jù)交互及控制邏輯。3.優(yōu)化控制算法提高機(jī)器人關(guān)節(jié)的運動效率、穩(wěn)定性和響應(yīng)時間。4.對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行性能測試，并持續(xù)改進(jìn)軟件的質(zhì)量和穩(wěn)定性。5.實現(xiàn)機(jī)器人各模塊功能及系統(tǒng)間通訊6.編寫清晰的技術(shù)文檔以及維護(hù)代碼倉庫職位要求：1.計算機(jī)科學(xué)、自動化工程或相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)士及以上學(xué)位。2.3年以上C/C++進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)編程的經(jīng)驗。3.熟悉Linux操作系統(tǒng)。4.理解電機(jī)控制算法，有實際的開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。5.具備機(jī)器人領(lǐng)域的工作背景優(yōu)先。6.熟悉ROS或有使用經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。7.能夠閱讀并理解復(fù)雜的技術(shù)文檔，具備良好的問題解決能力和團(tuán)隊合作精神。

BrainCo是一家由哈佛創(chuàng)新中心孵化的初創(chuàng)企業(yè)，專注于腦機(jī)接口在便攜式無線佩戴器上的應(yīng)用，結(jié)合腦電生物反饋訓(xùn)練幫助人們提高專注力及工作效率。第一代產(chǎn)品Focus1致力于應(yīng)用腦電生物反饋訓(xùn)練算法來提高人們的注意力。目前主要應(yīng)用在教育領(lǐng)域，使用群體為學(xué)生，應(yīng)用場景為教室或者家庭。公司公布位于美國波士頓，網(wǎng)站www.brainco.tech。