職位描述
崗位職責:1、負責人形機器人的整機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、建模與運動學仿真與設(shè)計優(yōu)化,對結(jié)構(gòu)靜態(tài)結(jié)構(gòu)強度、剛度等進行分析與驗證;2、負責進行尺寸鏈分析,負載校核,壽命分析等;3、負責設(shè)計精密零件,工程圖出圖,并和供應(yīng)商進行溝通加工細節(jié);4、根據(jù)項目需求進行電機、減速器等關(guān)鍵部件的選型、驗證和優(yōu)化;5、負責產(chǎn)品外觀和結(jié)構(gòu)設(shè)計,確保關(guān)節(jié)模組、傳感器、和電池等組件的合理布局,確保產(chǎn)品的合理性,參與機器人樣機的裝配及調(diào)試,跟蹤測試并改進設(shè)計;6、編寫和維護產(chǎn)品設(shè)計相關(guān)的技術(shù)文檔,包括設(shè)計計算文檔、3D 模型、2D 工程圖、材料清(BOM)等。任職要求:1、機械工程、機械設(shè)計、機器人、自動化等相關(guān)專業(yè),本科及以上學歷,有2年以上機器人或3C產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗,熟悉金屬件和塑料件的設(shè)計、加工、開模制造;2、熟練使用Solidworks/Creo/CAD/辦公軟件,對有限元計算分析軟件熟悉的尤佳;3、掌握機械傳動(絲桿、同步帶、齒輪、直線導軌、鏈傳動)方式特點與選型;4、掌握伺服電機、直流電機、步進電機、無框力矩電機、空心杯電機及減速器(如諧波減速器、行星減速器等)的工作原理及選型方法;5、具備機械設(shè)計基本理論及實踐經(jīng)驗,熟悉材料、運動學等分析;6、出色的邏輯分析能力和產(chǎn)品設(shè)計能力,有量產(chǎn)或成熟產(chǎn)品的完整設(shè)計經(jīng)驗優(yōu)先;7、有機器人行業(yè)相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,包括但不限于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人或人形機器人、四足機器人等。
企業(yè)介紹
跨維(深圳)智能數(shù)字科技有限公司成立于 2021 年 6 月,是一家以 Sim2Real 為核心,研發(fā)高通用性具身智能技術(shù)的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司憑借在 3D 生成式 AI、多模態(tài)大模型及三維成像方面的長期技術(shù)積累,打造了軟硬一體的產(chǎn)品矩陣,包含 DexVerse? 具身智能引擎、基于 3D VLA (3D Vision Language ****) 大模型的成像感知套件等產(chǎn)品,是具身智能核心技術(shù)規(guī)?;虡I(yè)落地的先驅(qū)者,目前已在30+行業(yè)批量商業(yè)落地。 目前公司已獲得來自松禾資本、真格基金、聯(lián)創(chuàng)資本、聯(lián)想創(chuàng)投等投資。 公司現(xiàn)有約百人團隊,公司研發(fā)人員占比 70% 以上,核心算法團隊由三維人工智能領(lǐng)域權(quán)威專家領(lǐng)銜,核心成員具有新加坡國立大學、清華大學、南洋理工大學、西安交通大學、華南理工大學等國內(nèi)外頂尖高校人工智能博士/碩士背景;硬件及產(chǎn)品化團隊來自飛利浦、ASML、騰訊、霍尼韋爾等知名科技企業(yè),具有豐富的智能制造產(chǎn)品開發(fā)與落地經(jīng)驗,技術(shù)實力雄厚。創(chuàng)新 3D AffordanceNet 三維功能可供性分析方法及大規(guī)?;鶞蕯?shù)據(jù)集;多次獲國際相關(guān)大賽 / 排行榜冠軍,技術(shù)顛覆性創(chuàng)新。