工作職責(zé)1. 研發(fā)足式機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制（locomotion）算法，提升動(dòng)態(tài)性能與穩(wěn)定性；2. 設(shè)計(jì)復(fù)雜環(huán)境下的多自由度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制策略，支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整；3. 推動(dòng)機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制算法的系統(tǒng)集成、仿真驗(yàn)證和硬件部署；4. 優(yōu)化控制算法在嵌入式系統(tǒng)中的性能，滿足實(shí)時(shí)性和低功耗需求；5. 探索機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制在工業(yè)、服務(wù)或特定場景中的技術(shù)應(yīng)用和落地機(jī)會(huì)。任職要求1. 機(jī)器人學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；2. 3年以上足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；3. 掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)（如PPO、SAC），能夠結(jié)合實(shí)際需求進(jìn)行應(yīng)用；4. 熟悉機(jī)器人仿真平臺（如Gazebo、IsaacGym），有真機(jī)調(diào)試與部署經(jīng)驗(yàn)；5. 扎實(shí)的運(yùn)動(dòng)控制理論基礎(chǔ)，掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體/非剛體動(dòng)力學(xué)建模及坐標(biāo)空間變換；6. 精通C++/Python編程，熟悉ROS/ROS2，具備工程化實(shí)現(xiàn)能力；7. 具備較強(qiáng)的系統(tǒng)性思考能力，能夠解決復(fù)雜問題并與團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作。

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