職位描述
負(fù)責(zé)開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各類算法，如運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、軌跡生成以及 PID 控制、模型預(yù)測(cè)控制等，確保運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)精準(zhǔn)、平穩(wěn)運(yùn)行。運(yùn)用 MATLAB、Simu**** 等工具對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)建模并仿真，評(píng)估算法性能，提前發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。與硬件、軟件工程師協(xié)同，參與硬件選型、電路設(shè)計(jì)和軟件架構(gòu)搭建，完成系統(tǒng)集成與調(diào)試，保障硬件與算法軟件適配。依據(jù)實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)和場(chǎng)景變化，持續(xù)優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制算法，提升其實(shí)時(shí)性、魯棒性和抗干擾能力，保障系統(tǒng)穩(wěn)定。
企業(yè)介紹
東軟睿馳是一家面向下一代汽車提供技術(shù)和出行服務(wù)的創(chuàng)新型企業(yè)，擁有新能源汽車動(dòng)力電池系統(tǒng)、智能充電系統(tǒng)、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和無人駕駛，以及基于云計(jì)算和大數(shù)據(jù)平臺(tái)的車聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)的技術(shù)和產(chǎn)品。積極探索以電動(dòng)化、智能化、互聯(lián)網(wǎng)化為特征的面向未來的出行服務(wù)模式，致力于為汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品和解決方案。
