職位描述
工作職責(zé):面向手機(jī)等終端產(chǎn)品、智能座艙等車規(guī)產(chǎn)品,研發(fā)高精度“裝、調(diào)、測”機(jī)器人等自動化裝備,研究精密機(jī)械/控制、機(jī)器視覺、建模仿真、智能診斷、云平臺等前沿技術(shù)。以下職責(zé)可選:1、機(jī)械設(shè)計:負(fù)責(zé)裝備機(jī)械方案與結(jié)構(gòu)細(xì)化設(shè)計選型、仿真驗(yàn)證、研究精密自動化技術(shù)與解決方案,開發(fā)自動化核心器件。構(gòu)建精密機(jī)械設(shè)計核心控制點(diǎn)。2、電控設(shè)計:負(fù)責(zé)自動化裝備、核心部件的電氣方案設(shè)計,應(yīng)用、研究PLC/運(yùn)動控制器、伺服系統(tǒng)、傳感器、電機(jī)、變頻器、總線等核心部件,構(gòu)建工業(yè)自動化驅(qū)控平臺。3、自動化軟件設(shè)計與算法開發(fā):負(fù)責(zé)自動化裝備/核心部件運(yùn)動控制算法及邏輯開發(fā);研究高速高精運(yùn)動控制算法根技術(shù),探索基于AI的可配置化、極簡軟件開發(fā)方案,打造全流程數(shù)字化控制軟件開發(fā)平臺。專業(yè)技能要求:以下技能滿足其一即可:1、有編程基礎(chǔ),熟練主流語言如C/C++/Python/JAVA;熟悉運(yùn)動控制原理、插補(bǔ)算法;機(jī)器人高速高精路徑規(guī)劃算法;高速視覺、視覺伺服引導(dǎo)、機(jī)器視覺應(yīng)用或圖像處理算法;2、扎實(shí)的控制理論基礎(chǔ)和控制算法實(shí)現(xiàn)能力,熟悉先進(jìn)控制算法(如MPC、LQR、ADRC等)3、熟練或精通各種PLC編程及上位機(jī)組態(tài)軟件,具備機(jī)器人、控制卡、控制器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)及高階軌跡規(guī)劃、跟隨控制、主動振動控制等運(yùn)動控制算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)4、熟練運(yùn)用solidworks、中望等機(jī)械設(shè)計軟件,熟悉裝備自動化關(guān)鍵器件方案和選型,包括步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直線電機(jī)、絲杠等5、力學(xué)基礎(chǔ)扎實(shí),熟悉有限元、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)等備注:內(nèi)部轉(zhuǎn)崗優(yōu)先本科及碩士均為985、211以上年齡37以內(nèi)
企業(yè)介紹
上海華為技術(shù)有限公司于2001年1月16日在自貿(mào)區(qū)市場監(jiān)督管理局登記成立。法定代表人孫亞芳,公司經(jīng)營范圍包括程控交換機(jī)、傳輸設(shè)備、數(shù)據(jù)通信設(shè)備、寬帶多媒體設(shè)備等。