工作地點:大連市 | |
招聘人數(shù):1 人 | |
工作地點:大連市 | |
招聘人數(shù):1 人 | |
職責描述:1、基于ROS系統(tǒng),對面向機器人實際應用的功能包進行需求分析,方案設計,詳細設計開發(fā);2、負責基于ROS系統(tǒng)的工業(yè)機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試;3、負責制定基于ROS的軟件架構和功能模塊劃分,并完成傳感器驅動節(jié)點、執(zhí)行器控制節(jié)點、軟件功能包等開發(fā)、集成和測試;4、有很強的開發(fā)調試能力,能編制項目相關開發(fā)的技術文檔,具有文檔規(guī)范及良好編碼習慣;5、同時掌握面向移動機器人的導航和定位相關理論、會嵌入式者優(yōu)先。任職要求:1. 大專及以上學歷2. 精通ROS系統(tǒng),熟練掌握ROS開發(fā)工具技術3. 熟悉C、C++編程,熟悉Linux操作系統(tǒng)4. 熟悉機器人建圖、定位、導航、避障等算法5. 有移動機器人相關項目實際開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先6.全職/兼職可再議
學歷要求:大專 | 工作經(jīng)驗:無經(jīng)驗 |
年齡要求:不限 | 性別要求:不限 |
語言要求:普通話 |
公司性質:其它 | 公司規(guī)模:1000-9999人 |
所屬行業(yè):教育/培訓,技術培訓 |
大連海事大學誠聘