崗位職責(zé):
1、機(jī)器人在室外環(huán)境中的地圖構(gòu)建和SLAM算法。
2、使用的傳感器包括單目、雙目、RGBD攝像頭、IMU等多傳感器融合算法研發(fā)。
3、機(jī)器人的定位、路徑規(guī)劃、地圖重建算法。
4、負(fù)責(zé)視覺(jué)導(dǎo)航算法的優(yōu)化，移植和產(chǎn)品化
5、機(jī)器人在室外環(huán)境中行走時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制算法和動(dòng)態(tài)避障算法
6、從事視覺(jué)SFM，SLAM，多傳感器融合等前沿算法研究和應(yīng)用開(kāi)發(fā)
任職資格:
1.熟練使用C，C++,Java或OpenCV等編程語(yǔ)言；
2.有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)理論和豐富的圖像處理相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
3.熟悉ROS開(kāi)源系統(tǒng),并具有基于ROS的機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4.熟悉經(jīng)典視覺(jué)導(dǎo)航算法（如PTAM，SVO，LSDSLAM或ORBSLAM等）；
5.熟悉經(jīng)典vSLAM與IMU融合算法（如ROVIO，OKVIS）；
6.具有Linux平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
7.學(xué)歷碩士以上，至少3年經(jīng)驗(yàn)符合以下某一條件者優(yōu)先：
1.具有多傳感器融合的機(jī)器人導(dǎo)航相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2.能夠獨(dú)立完成基于ROS的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)者優(yōu)先；
3.具有視覺(jué)算法硬件優(yōu)化，并行計(jì)算（CUDA）相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
4.在視覺(jué)導(dǎo)航及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表優(yōu)秀論文者優(yōu)先。
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高新興科技集團(tuán)股份有限公司（股票代碼300098）（以下簡(jiǎn)稱“公司”）是業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的智慧城市物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和服務(wù)提供商。自1997年公司成立起，長(zhǎng)期致力于感知、連接、平臺(tái)等物聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)的研發(fā)和行業(yè)應(yīng)用，以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為核心，聚焦公共安全、智慧城市，探索車(chē)聯(lián)網(wǎng)等重點(diǎn)行業(yè)應(yīng)用。
公司專(zhuān)注于智慧城市物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展領(lǐng)域，業(yè)務(wù)涵蓋智慧城市、平安城市、智能交通、執(zhí)法監(jiān)督、無(wú)線通信、通信安全、金融安全、鐵路安全等，為全國(guó)各省市的公安、 交警等部門(mén)及鐵路、銀行、運(yùn)營(yíng)商等多領(lǐng)域提供產(chǎn)品和服務(wù)。
公司是國(guó)家計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成一級(jí)企業(yè)、高新技術(shù)企業(yè)，公司注重自主創(chuàng)新，引領(lǐng)前沿技術(shù)，參與國(guó)家公共信息安全、信息技術(shù)軟件管理、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)、視頻圖像分析、公安信息通信網(wǎng)信息安全、警務(wù)云平臺(tái)存儲(chǔ)、汽車(chē)電子標(biāo)識(shí)等多項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定；公司尤為重視產(chǎn)品的安全性，產(chǎn)品已通過(guò)國(guó)家保密局、中國(guó)信息安全測(cè)評(píng)中心在內(nèi)的多項(xiàng)權(quán)威認(rèn)證。