職位描述
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的規(guī)劃與方案設(shè)計(jì);
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法的設(shè)計(jì);
3.參與機(jī)器人系統(tǒng)的部分控制軟件開(kāi)發(fā);
4.根據(jù)需求分析說(shuō)明書和其他相關(guān)文檔設(shè)計(jì)測(cè)試用例;
5.負(fù)責(zé)機(jī)器人的調(diào)試,并對(duì)調(diào)試中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行實(shí)施、跟蹤及匯總;
6.負(fù)責(zé)機(jī)器人操作說(shuō)明書編寫和客戶技術(shù)支持工作。
任職要求:
1.電氣、電子、自動(dòng)化、機(jī)電一體化或計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè),研究生或重點(diǎn)院校本科學(xué)歷;
2.熟悉工業(yè)機(jī)械臂操控,或工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),并具備相關(guān)領(lǐng)域的2年以上工作經(jīng)驗(yàn);
3.熟悉激光視覺(jué)傳感器應(yīng)用,有機(jī)器人視覺(jué)傳感器感知工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,;
4.熟悉WINCE或Linux系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),熟悉SPI,Ethernet,CAN通信等通訊方式,熟悉嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā);
5從事過(guò)研發(fā)SCARA機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器手、關(guān)節(jié)型六軸機(jī)器人優(yōu)先;
6.至少精通一種運(yùn)動(dòng)控制器的使用,有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
7.熟悉QT、VisioStudio等集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,有相關(guān)的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
8.有較強(qiáng)的動(dòng)手操作能力,善于學(xué)習(xí)新的知識(shí),樂(lè)于發(fā)現(xiàn)、分析和解決復(fù)雜問(wèn)題;
9.具備良好的溝通與協(xié)調(diào)能力,良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí),較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神。
企業(yè)介紹
蘇州睿牛機(jī)器人技術(shù)有限公司成立于2014年9月,注冊(cè)資本2700萬(wàn)元人民幣,位于張家港沙洲湖科技創(chuàng)業(yè)園,2014年入選張家港市重點(diǎn)科技創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才項(xiàng)目,2015年入選姑蘇創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才計(jì)劃。創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)核心技術(shù)人員來(lái)自哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人和焊接方向的教授、博士和研究生。公司的主要產(chǎn)品為智能弧焊機(jī)器人、智能弧焊焊接專機(jī)、機(jī)器人3d視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人控制及集成應(yīng)用,可廣泛應(yīng)用于造船、壓力容器制造、汽車及零配件、石油管道、核電、航天軍工等領(lǐng)域,